SLM 3D打印机内部集成机械臂，实现多材料及功能部件制造

2023年11月10日

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3D打印技术参考注意到，Fraunhofer IGCV（铸造、复合材料及加工技术研究所）于Formnext展会展示了一款特殊的3D打印设施，将ABB工业机械臂与AMCM 290-1实现了集成，实现了多材料3D打印以及在打印过程中集成传感器。

根据资料，机械臂被集成在了3D打印机的内部，从演示视频中可以了解，整个制造过程实际上与SLM层层打印无疑，但其中集成了自动化的粉末吸收、沉积及部件安装触手。

将传统器集成到部件中，可以监控零件在使用过程中的温度、压力、结构状态和并进行健康监测。为推动金属增材制造多材料和多工艺融合发展，来自八个欧洲国家的21个工业和研究合作伙伴曾经共同开展过一项名为MULTI-FUN的项目，其中一个目标就是在金属零件中增加传感和数据传输功能。在Fraunhofer IGCV的演示中，打印中会在适当的位置用机械臂吸收所需安装传感器位置的粉末，然后安置传感器，之后进行铺粉继续打印。

在多材料的3D打印过程中，Fraunhofer IGCV也进行了多种铺粉形式的研究，但多材料3D打印的最大问题就是粉末混合会造成极大的浪费。3D打印技术参考也曾报道过几种多材料的铺粉方式，在SLM系统中采用机械臂进行粉末沉积是该领域研究的最新形式。基于该设备，Fraunhofer IGCV成功制造了18k金和CoCrMo两种材料组合的牙冠。

SLM 3D打印机内部集成机械臂，实现多材料及功能部件制造成功制造了18k金和CoCrMo两种材料组合的牙冠

需要注意的是，将机械臂直接集成进SLM系统，进行多材料和功能部件的3D打印可能只是它的一项用途，更有可能有更多的应用潜力能够挖掘。总的来说，这是一种全新的形式，弗劳恩霍夫协会下属的研究所无疑一直在引领3D打印技术创新，无论是现在的多材料3D打印，还是此前采用移动式振镜扩展金属3D打印制造规模方面，都给该技术的发展提供了与众不同的发展思路。

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