全球最大多材料混合增材制造系统发布，可打印金属和树脂
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在欧盟H2020项目的资助下，西班牙制造和技术公司Aitiip联合15家单位，历时三年开发了当前世界上最大、最精确的多材料混合增材制造系统Kraken，该项目日期在当地发布，吸引了来自英国、德国和美国等国家的120多位专家听证。Kraken可以沉积制造金属和树脂，成形尺寸最大可达20*8*6m，经过中试验证，Kraken已经达到市场化条件。
Kraken堪称世界全球最大多材料混合增材制造系统
▌多材料、一体化、高效、混合制造
目前的FDM、LENS和WAAM（电弧丝材增材制造）技术都存在成形精度低的特点， PBF（粉末床熔融）技术虽然精度高，却只能成形小尺寸零件，并且成形效率低。Kraken增材制造系统，除了成形材料宽泛，成形尺寸大的优势，还具有沉积效率高的特点，在世界上首次实现多材料一体化高效成形，它将以高生产质量和高制造效率来革新大型零件的制造方式。
Kraken的基本组件：（1）金属增材制造设备（2）聚合物增材制造设备（3）数控加工头（4）系统控制器（5）高级控制器
Kraken采用电弧增材制造（WAAM）工艺成型铝合金，并采用双材料挤出系统成型树脂。电弧喷涂金属化工艺还可以在现有聚合物部件的基础上进行金属增材制造。系统的减材制造工艺允许切割、打磨和抛光。
在聚合物部件基础上进行金属增材制造辅以精密加工
结合金属和聚合物增材制造的样品（具体过程请查看下文视频）
▌适时调整、在线反馈、高精度制造
在100 m 2的大型工作空间中，确保准确性是Kraken精确制造的一大挑战，研究人员因此将激光跟踪技术集成到了系统的闭环控制中，通过使用多类型的摄像机和人工视觉装置，系统能以每秒1,000次的速度记录工作头的位置，并自动校准系统、实现帧对齐、实时修正和监测质量。
配备激光自动追踪系统
在制造过程中，计量系统可以将已经沉积的半成品零件逆向转化成3D模型，与CAD设计进行对比反馈，实现零件的精确制造。Kraken的产品经理介绍，整套系统可以在需要时完全自动化运行，制造精度达到0.1mm。
表面特征、质量检测
▌通过实际应用，达到市场化条件
通过3D打印制造高质量的大型金属和树脂零件的可能性引起了许多行业的兴趣。到目前为止，Kraken增材制造系统已经取得不错的示范化应用，它为赞助公司—建筑企业公司Acciona生产的3*1.2m的公路隧道混合衬板已经得到采用；在汽车领域，Kraken还为著名设计公司Pininfarina（法拉利、兰博基尼的设计公司）成功制造了尺寸为 2.2*1*0.6m、重量达250Kg的汽车模型，以用于设计验证。
Kraken制造汽车模型过程
这些都是已经测试过的实际应用，然而所能发挥的作用也并不仅仅是案例中提到的这些，因为它为模具部门和大型零件的加工提供了低成本、高质量和快速高效的替代方案。
Aitiip公司的研究人员表示，该设备已在真实的制造环境中进行了测试，并通过了实际验证。设备已经具备了交付和投入市场的水平。
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