铂力特大装备3D打印满版机器人零件,多个要点值得关注!
在今年的TCT亚洲展上,铂力特展台的一整版机器人上臂壳体零件引来大量观众围观。
该零件采用了一体化集成设计,3D打印实现了复杂内部结构和外部轮廓的高精度直接成形,不仅使结构重量更轻,且制造工艺极大简化。

而之所以如此吸睛,是因为整版800mm×800mm的尺寸给观看者带来了极大的视觉冲击。
笔者发现,这些壳体零件由搭载了20台1000w激光器的米级设备BLT-S800打印。现场解说人员也表示,这台装备的应用场景之一就是人形机器人产品的打印。

➡️ 特征鲜明
就打印工艺来说,它具有鲜明特征——高效率、低成本。
这是因为,其打印层厚为120μm,使用大光斑,20束激光同时打印,这些组合能够有效地提升打印效率,降低零件成本,从而能够适应机器人大批量、低成本的使用要求。
具体来说,这版机器人上臂壳体的总数量为36个,零件尺寸为100mm×120mm×210mm,采用20激光打印的总时长为35.2小时,相当于单件约58.6分钟。
3D打印技术参考注意到,这一具有中等尺寸的零件,如果使用单激光的BLT-A320打印,则需要16.5h。两相对比就可以发现,多激光、大尺寸批量制造,对效率和成本的影响有多大。

➡️ 材料突出
在材料方面,采用的是高强度铝合金BLT-ALAM400,它能够在保证较高强度的同时实现良好的韧性。铂力特也指出,这款材料能够满足人形机器人领域对产品质量的高要求。
笔者细查发现,BLT-ALAM400是一款适合大层厚打印的铝合金,是铂力特为解决铝合金在工业领域批量打印时遇到的材料性能与成本问题而推出。

其不含稀土和贵金属元素,材料成本低;打印过程中的热裂纹敏感性大幅降低,使其适合大层厚打印且减少了缺陷产生可能;材料在120μm层厚打印、热处理之后的室温拉伸强度达到425Mpa,延伸率12.5%,使其达到了汽车、工业机械和机器人等领域对产品的性能要求。

再进一步的查询可以发现,铂力特针对铝合金已经推出了多种类型,在近些年来陆续更新发布。
其中,BLT-AlAM300C具有高导热特性,能够制造液冷板等散热器件;BLT-Al4AN1是一款可原色阳极的中高强铝合金,能够用于消费电子、机器人等行业应用;BLT-AlAM500具有更高的强度,适合航空航天领域对材料性能和质量的要求。

3D打印技术参考还发现,铂力特在近期提到了另一款高强韧铝合金——RAE系列。它由聚塔时代推出,在后者与上海交大的一篇研究中指出,使用铂力特设备打印的该合金,热处理之后屈服强度达到了648-707Mpa,延伸率保持在7.0%-10.3%,可谓再次刷新了3D打印铝合金的性能高度。
铂力特也指出,RAE系列材料目前已经在机器人腿部结构、卫星支架、轻量化拓扑优化支架等复杂零件上完成打印验证。

讨论
通过结合拓扑优化、集成设计、高强度轻量化材料与3D打印,能够实现机器人部件的显著减重,从而在不增加机器人能耗的情况下提升负载能力、灵活性或工作时间。
但是,笔者近两年在行业展会上的观察发现,机器人开发企业多数表示对3D打印技术的应用仍局限于制造塑料外壳,纤维增强3D打印零件用的也极少,对金属打印技术的应用更是了了。相比消费电子行业,机器人行业的探索可能仍然处于早期阶段。

不过,这并非完全没有进展。铂力特就提到在2025年已经与国内知名机器人制造企业优必选达成了合作,已为后者提供了全流程的金属3D打印解决方案。
而且,机器人行业的下游供应商,也在主动需求3D打印技术开发商为其提供制造服务。随着像机器人马拉松等此类比赛的举办,相信将会有越来越多的企业会主动选择3D打印技术。
注:本文由3D打印技术参考创作,未经授权,谢绝转载。#机器人 #3D打印 #铂力特